[전기전자] 자율주행 시대, LIDAR의 역할과 미래 빠르게 알아보기

 

이베스트_전기전자_남대종, 김광수

자율주행 시대 Feat. LiDAR

1. 자율주행 시대의 도래

자율주행 기술이 빠르게 발전하면서 자동차, 드론, 로봇, 보트 등 다양한 무인이동체가 스스로 주행하는 시대가 열리고 있다. 특히, 국방, 농업, 보안, 수색, 공장 자동화 등 다양한 산업에서 자율주행 기술이 적극 도입되고 있다. 이는 AI 기술의 비약적 발전과 센싱 기술의 고도화 덕분이다.

자율주행이란 단순히 사람이 운전하지 않는 차량을 의미하는 것이 아니다. 인간의 개입 없이 주어진 환경에서 스스로 판단하고 이동하는 능력을 갖춘 기술을 의미하며, 이를 가능하게 하는 것이 바로 고도화된 센서 시스템이다.

 

2. 자율주행의 핵심, 센싱 기술

자율주행 기술의 경쟁력은 안전성과 신뢰성에서 비롯된다. 이를 위해 차량은 다양한 센서를 활용하여 주변 환경을 인식하고 데이터를 분석하여 최적의 주행 경로를 결정해야 한다.

• 카메라: 도로의 차선, 신호등, 보행자 및 차량을 인식하는 역할.
• 레이더: 전파를 이용해 물체의 거리와 속도를 측정, 주로 장애물 탐지 및 긴급 제동 시스템에 사용됨.
• 라이다(LIDAR): 레이저를 이용해 거리 측정 및 3D 맵핑을 수행하며, 높은 정밀도로 주변 환경을 인식.

라이다는 자율주행 기술의 핵심으로, 도로 위의 차량, 보행자, 장애물을 3D 데이터로 생성하여 보다 정밀한 인식이 가능하다. 특히, 야간이나 악천후에서도 안정적인 성능을 발휘하는 것이 장점이다.

 

3. 라이다의 현재와 미래

현재 라이다는 높은 가격으로 인해 대중화가 어려운 상황이지만, 기술 발전과 대량 생산이 이루어지면서 점차 가격이 낮아지고 있다. 과거 카메라와 레이더도 비싼 비용과 기술적 한계로 인해 보급이 어려웠지만, 현재는 필수 장비로 자리 잡았듯이, 라이다도 같은 경로를 따라 시장이 확대될 전망이다.

• 글로벌 라이다 주요 기업:
  • Velodyne: 자율주행용 라이다 시장의 선두주자.
  • Luminar: 장거리 감지가 가능한 고성능 라이다 개발 중.
  • Valeo: 자동차 제조사와 협력하여 비용 절감형 라이다 보급 추진.
• 국내 기업:
  • SOSLAB: 현대차, 만도와 협력하여 라이다 기술 개발.

 

4. 자율주행 기술의 단계별 성장

자율주행 기술은 국제 자동차 공학회(SAE) 기준으로 0~5단계로 구분된다.

• Level 0: 운전자가 모든 제어 담당.
• Level 1: 운전 보조 기능 제공 (예: 크루즈 컨트롤).
• Level 2: 차량이 조향 및 가속·감속 담당하지만, 운전자가 감시 필요.
• Level 3: 특정 환경에서 자율주행 가능, 긴급 상황 시 운전자 개입 필요.
• Level 4: 지정된 경로에서 운전자 개입 없이 완전 자율주행 가능.
• Level 5: 완전한 자율주행, 운전자가 필요 없음.

현재는 Level 2~3 단계 기술이 주로 적용되고 있으며, 완전자율주행(Level 5) 상용화를 위한 연구가 활발히 진행 중이다.

 

5. 자율주행 기술의 산업별 응용

자율주행 기술은 자동차 외에도 다양한 분야에서 활용되고 있다.

• 서빙 로봇, 로봇 청소기, 안내 로봇: 비대면 서비스 증가에 따라 활용 확대.
• 드론 배송: 아마존, 월마트 등에서 무인 드론 배송 서비스 추진.
• 특수 로봇: 국방 및 산업 현장에서 정밀 작업 수행.
• 해양: 자율운항 보트 및 대형 선박 개발.
• 농업: 자율주행 트랙터를 통한 농작업 자동화.

 

6. 라이다 시장의 전망

자율주행 기술이 발전할수록 라이다 시장도 성장할 것으로 예상된다. 특히 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템) 기술과의 결합으로 인해 연평균 21%의 성장이 기대된다.

• 글로벌 라이다 시장 동향
  • 미국: Velodyne, Luminar, Innoviz 등 기술 선도.
  • 중국: 화웨이, DJI 등이 저가형 제품 출시.
  • 한국: SOSLAB, 현대차, 만도 등 협력으로 경쟁력 강화.

 

7. 결론: 자율주행의 미래, 라이다가 주도한다

자율주행 기술이 상용화되기 위해서는 센싱 기술의 발전이 필수적이며, 그 중심에 라이다가 있다. 현재는 높은 비용이 걸림돌이지만, 향후 기술 혁신과 대량 생산을 통해 가격이 낮아지면 자율주행 시대의 핵심 기술로 자리 잡을 것이다.

향후 라이다 기술 발전과 자율주행 시대의 변화를 계속해서 주목해야 한다.

자율주행 시대, 우리는 그 변화의 중심에서 혁신을 맞이하고 있다.

 

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자세한 내용은 아래 보고서에서 확인해보세요!

전장부품_220922_자율주행 시대, feat LIDAR.pdf

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